将不规则形状近似为多边形，并将其定义为边缘点的集合。这样它所包含的轮廓边缘（线段）就可以由连续的边缘点来表示。接下来我们计算多边形的PGH：将每一个轮廓边缘视为其方向上的基准线，那么它与其他轮廓边缘间的相对角 以及最大最小垂直距离(dmin和dmax)可以被计算出来。边缘之间的角度定义了直方图的行，然后在其中增加对应的计算出来的最大和最小距离的所有直方块，就得到了当前多边形的PGH。
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